Робопловцы PacX Wave Gliders бьют рекорды

Четыре плавающих робота, не использующих для передвижения никакого топлива, установили новый мировой рекорд дальности плавания, пройдя больше 5 936 км в Тихом океане. Хотя их первоочередной задачей был сбор научной информации о составе и степени загрязнённости морской воды, продемонстрированные аппаратами возможности заставляют говорить о значительно более широком применении дронов на море.

Роботы PacX Wave Gliders построены фирмой Liquid Robotics (США). Запланированное для них путешествие подразумевает преодоление 9 тыс. морских миль (16 669 км) океанских просторов. Из гавани они вышли 17 ноября 2011 года. Первый этап заплыва — из Сан-Франциско до Гавайев — занял почти четыре месяца, закончившись лишь на днях. После достижения архипелага квартет аппаратов разбился на две части. Одна пара робопловцов отправилась в Японию, на пути к которой она пересечёт Марианскую впадину и будет постоянно бороться с мощным морским течением Куросио, а другая — устремилась через экватор в Австралию. На её плечи ляжет исследование Большого тихоокеанского мусорного пятна. 

Плавающие дроны состоят из двух частей — верхней, напоминающей небольшую доску для сёрфинга, зачем-то оснащённую спутниковой антенной и фотоэлементами, и нижней, крепящейся к верхней кабелем. Низ, с килем и роболастами, направляет и двигает всего робота. Верх снабжает дрона энергией от солнечных батарей; дополнительное питание обеспечивает кабель, который колышется тогда, когда волны раскачивают верхнюю «доску». Ночью система движется только на этой энергии.

Кроме «ласт», энергия идёт на обеспечение набора сенсоров в верхней части, кои каждые десять минут в автоматическом режиме замеряют солёность и температуру воды, регистрируют текущие погодные условия, флюоресценцию планктона и количество растворённого в воде кислорода.

Вес каждого аппарата — 90 кг, и хотя скорость составляет всего 0,4–2 узла, за сутки эти неспешные пловцы преодолевают от 18 до 90 км (если есть сопутствующие ветра и течения — даже больше). 

Разработчик подчёркивает, что роботы такого типа не требуют ни техобслуживания, ни топлива, а потому могут находиться в океане месяцы и годы; при этом стоимость их сравнительно невелика. Проводившиеся испытания в прибрежных водах дали до 400 дней непрерывного автономного функционирования без каких бы то ни было неисправностей. Заплывопробег по тихоокеанским волнам, кажется, подтверждает это: в феврале PacX попали в серьёзнейший шторм, когда высота волн вокруг них достигала восьми метров. Но никаких поломок ни тогда, ни на других участках рекордного плавания!

Предыдущий рекорд дальности заплыва для дронов составлял всего 4 630 км, после чего, как мы помним, робот вышел из строя. Создатели PacX уверены, что с их техникой такого не случится. По мнению конструкторов, большое заглубление нижней части дрона делает его устойчивым к волнам: нижние роболасты действуют в таком случае как плавучий якорь, не давая океану увлечь в дрейф робота даже в сильный шторм. Да и маленькая площадь верха делает волновое воздействие на PacX минимальным.

А вот и видеоматериал об аппарате: 

Кроме научных миссий, PacX могут сыграть важную роль в отслеживании путей миграции крупных косяков рыбы и, разумеется, в выполнении чисто военных и полицейских задач. На последнем Liquid Robotics делает особый упор. И в самом деле, бесшумные пластиковые (то есть радиопрозрачные) роботы, оснащённые передатчиком и соответствующей активной гидролокационной аппаратурой (пассивный акустический детектор на них уже есть), идеальны для отслеживания подлодок в открытом море.

Впрочем, для ВМС США есть опасности и куда менее виртуальные, чем вражеские ПЛ: не менее двух третей кокаина попадает в США с резиновыми лодками, прорывающимися через Карибское море и Мексиканский залив из Колумбии. Остановить их предельно сложно: радары не видят резиновых лодок, металлические винты которых погружены в воду. Ну а создание сплошной цепочки из кораблей, перегораживающей тысячи километров водной глади, — решение весьма и весьма дорогое. Роботы-пловцы уже сегодня могут отслеживать контрабандистов при помощи звуковых детекторов, а при создании сплошной линии таких «информаторов» незамеченной не проникнет ни одна лодка с нежелательным грузом. Отсутствие необходимости в заправке и обслуживании сделает такую заградительную сеть куда дешевле и эффективнее, чем весь Четвёртый флот США, которому годами ничего не удавалось сделать с «нарколанчами».

Источник: 1c-club.com